Motosim Simulator

PASOS DE INSTALACIÓN DEL SOFTWARE DEL SIMULACIÓN

Demostración de proceso pick and place.
En el cual el robot espera un impulso enviado por un dispositivo externo (Sensor o PLC), el cual activa una secuencia en la cual el robot traslada un objeto de una estación a otra.

DEMOSTRACION DE UNA SENCILLA APLICACION DE HANDIG, MANIPULACION DE OBJETOS, USANDO LA HERRAMENTA "MODEL SCRIPT MANAGER" PARA CREAR LOS COMANDOS QUE NOS PERMITEN CERRAR Y ABRIR EL GRIPPER.

Una de las principales ventajas de simular tus procesos es que puedes observar el comportamiento del robot mucho antes de montarlo físicamente lo cual te da la pauta de poder corregir errores antes del montaje, ahorrando tiempo de programación a pie de maquina.

Otra desmostracion sencilla de una trayectoria usando movimientos lineales y movimientos del tipo joint.
Cualquier duda o inquietud acerca del software, no dudes en enviar mensaje.

INTRODUCCION GENERAL AL SOFTWARE DE SIMULACION: Creacion de celda de trabajo, seleccion de controlador y unidad mecanica.

Corto clip en el cual se puede observar una sencilla trayectoria realizada con movimientos de tipo "joint".
Este tipo de movimientos se utilizan para desplazar al robot de un punto a otro con la mayor velocidad posible, por lo general se utiliza para acercar y alejar al robot de el área de trabajo.
Se debe tener en cuenta que cuando se utiliza este tipo de movimientos el robot no sigue una trayectoria específica como tal, ya que la lógica interna del robot demanda llegar al punto grabado con la mayor velocidad posible, lo que indica que puede ser riesgoso en caso que existan objetos en la trayectoria del robot ocasionando colisiones peligrosas.
El encargado de programar debe tener mucha cautela al momento de decidir en que momento usar este tipo de movimientos en programas más complejos.

Otro ejemplo de trayectoria utilizando un plano de usuario con 30 grados de inclinación, emulando un contorno cuadrado haciendo uso de movimientos lineales y niveles de posiciónamiento.
Anteriormente ya habíamos subido un ejemplo similar sólo que este clip es de mejor calidad.

Otro pequeño ejemplo de una simulación de proceso de soldadura, en cual hacemos uso de movimiento JOINT para acercar y alejar la herramienta del área de trabajo, uso de movimientos lineales para marcar la trayectoria del cordón.
Y también el uso de los comandos Arcon y Arcoff para activar lo que vendría siendo el dispositivo de soldadura MIG incorporado a la unidad mecánica (Brazo robot).

En este corto vídeo mostramos una trayectoria que simula un proceso de soldadura típico en la industria en dicha trayectoria hacemos unos de tres tipos de movimiento.

Un pequeño video en el cual podemos observar una trayectoria programada haciendo uso de dos tipos de movimientos los cuales se explicarán más adelante. En dicha trayectoria hacemos uso de un tipo de movimiento denominado "Joint" el cual se recomienda usar para acercar y alejar al robot del aréa de trabajo, proseguido de movientos líneales los cuales tratan de emular el contorno de una figura cuadrada.

Un corto clip donde se hace uso de un plano de usuario, configuración que nos permite, crear un sistema de coordenadas a nuestra conveniencia, ideal para trabajar en superficie con ciertos grados de inclinación.

Aquí un corto clip, de como lucen los movimientos del robot despues de calibrar correctamente un tcp.
Tool Center point o tcp es un proceso de calibración mediante el cual estáblecemos el origen de un sistema de coordenadas que nace en la punta de nuestra herramienta lo cual nos permite trabajar con mayor eficiencia.

Un corto clip, que nos envio un seguidor de la pagina, al cual se le suministro el software, obviamente con mas conocimiento y herramientas disponibles. Uso la herramienta de vincular en tiempo real el software con un controlador fisico.