Ingenimundo Company

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Tutoriales de robótica, programación, matemáticas, electrónica, mecánica, mecatrónica y venta de kits!

20/05/2023

Experimento 1: Control de formación + control de agarre en sistemas de robots móviles heterogéneos| Robótica móvil.

22/02/2023

Invitación al 3er curso de robótica de Ingenimundo.
Aprende junto a una comunidad internacional de ingenieros y estudiantes de ingeniería.
Información para la inscripción al correo:
[email protected]
Cupo limitado a 70 personas.

02/09/2022

Modelo dinámico del sistema viga y bola, simulación en simulink (MatLab) y simulación en python con interfaz gráfica.

27/07/2022
09/03/2022

Aprende sobre los RTD:

http://bit.ly/sensor-rtd

Sistema Viga-Bola | Implementar PID en Viga Bola con sensor de distancia | Ball & Beam PID | Arduino 30/01/2022

Hola amigos, en este video tutorial aprenderemos a implementar un controlador PID para un sistema Viga-Bola.
Para ello utilizaremos un sensor de distancia VL53L0X como lazo de
retroalimentación, un Arduino mega como controlador y un servomotor MG995 como la planta a controlar.
Te compartimos el paso a paso, el codigo, el esquematico y la lista de materiales aquí :👇

Sistema Viga-Bola | Implementar PID en Viga Bola con sensor de distancia | Ball & Beam PID | Arduino Hola amigos, en esta ocasión implementaremos un controlador PID a un sistema viga bola. En este video aplicamos los conceptos matemáticos aprendidos aquí: ht...

Cómo implementar un controlador PID? | PID la guía definitiva | PID paso a paso. 29/01/2022

Hola amigos en esta ocasión les comparto una guía definitiva para que entendamos el PID por completo, solo necesitas conocer el error del sistema a controlar y el resto es historia.
Una de las mayores ventajas del PID es que no requieres el modelo matemático de la planta a controlar, basta con conocer el error.
En el próximo video implementaremos un PID para controlar un sistema viga bola.

Cómo implementar un controlador PID? | PID la guía definitiva | PID paso a paso. Hola amigos en esta ocasión les comparto una guía definitiva para que entendamos el PID por completo, solo necesitas conocer el error del sistema a controlar...

18/11/2021

Hola amigos, ya listos para el curso de visión artificial aplicada en robótica??
Tendremos un en vivo en 30 min a través de YouTube para atender sus dudas y platicar un rato.

13/05/2021

Hola gracias por seguir la página ! Estoy para servirles :)

Curso Robótica - Manipuladores - Sesión 4 - Graficar Robots en Matlab 19/03/2021

https://www.youtube.com/watch?v=xdw8yZJF9lE
Hola amigos les compartimos la 4ta sesión de nuestro curso gratuito de robótica.

Curso Robótica - Manipuladores - Sesión 4 - Graficar Robots en Matlab Hola Amigos!Les comparto la grabación de la 4ta sesión del curso de robótica de manipuladores en esta sesión aprendimos:*Cómo obtener la cinemática directa d...

Curso Robótica - Manipuladores - Sesión 3 - Introducción a Matlab, C.D. , Matrices Homogéneas 19/03/2021

https://www.youtube.com/watch?v=WDiXBdq3Ynw&t=2545s
Les compartimos la 3ra sesión del curso Robótica de Manipuladores

Curso Robótica - Manipuladores - Sesión 3 - Introducción a Matlab, C.D. , Matrices Homogéneas Hola colegas!Les comparto la grabación de la 3ra sesión del curso de robótica de manipuladores en esta sesión estudiamos:*Breve introducción a MatLab para re...

Curso Robótica-Manipuladores-sesion2-cinemática directa - Matrices Homogeneas 28/02/2021

https://www.youtube.com/watch?v=KD4jW36BXBI

Curso Robótica-Manipuladores-sesion2-cinemática directa - Matrices Homogeneas Continuamos con nuestro curso de Robótica de Manipuladores en esta sesión estudiamos:*Cinemática Directa*Matrices Homogéneas*Ejemplos de resolución de difere...

21/02/2021

Curso de Robótica - Manipuladores - Sesión 1 - Historia, introducción, grados de libertad y Espacio Alcanzable.

Photos from Ingenimundo Company's post 01/02/2021

Curso de Robótica de Manipuladores Online y Gratuito!
Hola colegas se les hace una cordial invitación al 2do curso de Robótica gratuito de Ingenimundo.
Para participar por favor:

Enviar correo electrónico a [email protected] comentando tu nacionalidad y el porque te gustaría participar.
Posteriormente nosotros responderemos el correo con el enlace de invitación a nuestros grupos de Whats App y Telegram, en estos grupos se envían los links y horarios de las sesiones.

Aprende junto a una bonita comunidad de ingenieros de diversos países de América Latina que agregan un valor único al curso.
INICIAMOS 20 DE FEBRERO!!
(Sin costo y sin venta de kits).
Si te perdiste el 1er curso "Robótica Móvil" puedes verlo gratuitamente aquí: https://www.youtube.com/playlist?list=PLAXGnzG45eNU6OEVc_H8cAmnXyZPre6ba

Apagadores con inteligencia Artificial - Proyectos Vision Artificial - Python 18/11/2020

https://www.youtube.com/watch?v=CzVmBTeypGA
Hola ! Amigos me da gusto saludarlos! Estoy trabajando duro para traerles material interesante al canal.
De momento me encuentro preparando el próximo curso de Robótica de Manipuladores.
El día de hoy se me ocurrió este proyecto, tomé mi laptop y lo hicimos realidad, les comparto el resultado.
El próximo vídeo que suba a mi canal será el tutorial explicado de este proyecto, así podrán aplicar el concepto en un sin fin de ideas!

Un abrazo a la distancia! Escríbanme cuando gusten siempre es un gusto leerlos!
Atte: Lino
[email protected]

Apagadores con inteligencia Artificial - Proyectos Vision Artificial - Python Hola ! Amigos me da gusto saludarlos! Estoy trabajando duro para traerles material interesante al canal. De momento me encuentro preparando el próximo curso ...

10/08/2020

Curso de Robótica Móvil Online!
Hola Amigos, empezamos un curso Online gratuito este 17 de Agosto vía Zoom con colaboradores de México Argentina y Colombia. El objetivo Principal de este curso es que cada estudiante construya un Robot Movil mapeador inteligente.
Si alguno de uds está interesado en participar favor de mandar inbox!

Cómo medir posición, velocidad y aceleración en el espacio usando visión Artificial y Python 07/08/2020

Hola amigos les comparto el código de este programa hecho en Python para medir la posición, velocidad y aceleración de un objeto en movimiento. Usando Visión Artificial y OpenCv.
La precisión es de +- 5 mm
https://www.youtube.com/watch?v=Rp_ptTqhZh0

Cómo medir posición, velocidad y aceleración en el espacio usando visión Artificial y Python Hola amigos en esta ocasión les muestro como utilizar 2 cámaras para localizar una objeto en el espacio para medir su posición, velocidad y aceleración. Pued...

06/08/2020

Labor social... Elsa Gamboa Lagunes...credenciales y tarjetas bancarias extraviadas... Las encontramos comuníquese al 2291085345 para entregar!

Raspberry desde 0- como instalar Raspbian en Raspberry pi 3 -Curso de iOT desde 0 28/07/2020

https://youtu.be/TEadl5Z1h5g
Nuevo curso de Raspberry desde 0... Agrega un plus a tus proyectos mecatrónicos

Raspberry desde 0- como instalar Raspbian en Raspberry pi 3 -Curso de iOT desde 0 Hola amigos en este video aprenderemos a instalar Raspbian en una Raspberry pi 3 ! Este video es introductorio a un curso de de iot desde 0 que estamos a pun...

video2-Asistente Automático- Controlar Arduino con Python- Automatiza tu habitación, casa, taller 19/07/2020

Escala tus proyectos de arduino con Python e incluye vision artificial, iOT etc!
Te dejamos el siguiente Capitulo de una serie de Tutoriales para crear tu propio asistente inteligente!
https://www.youtube.com/watch?v=D2WSnJ1Vv8Q

video2-Asistente Automático- Controlar Arduino con Python- Automatiza tu habitación, casa, taller Que tal Amigos! En esta ocasión te muestro como enviar instrucciones a Arduino usando Python a través del puerto Serial! Vamos de abajo hacía arriba segun la...

video1-Asistente Inteligente El Tutorial-¿Cómo controlar la iluminación con Arduino y Python? 18/07/2020

Comenzamos el tutorial de como hacer tu asistente inteligente en Python!
https://www.youtube.com/watch?v=c80a9AGQ3Is

video1-Asistente Inteligente El Tutorial-¿Cómo controlar la iluminación con Arduino y Python? Que tál amigos! Lo prometido es deuda iremos avanzando y construyendo cada una de las funciones que vamos a ocupar en nuestro Asistente Inteligente esteban40...

Tutoriales Ingenimundo} - Google Drive 18/07/2020

Que tál amigos! Les compartimos el código correspondiente al Tutorial #1 De nuestro Asistente Inteligente:
https://drive.google.com/drive/folders/19oMbZ1bL7I5QwYs7rj8yTzaI3Tzbm7ii?usp=sharing

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Asistente Inteligente Esteban4000- Reconocimiento de voz -Jarvis en la casa-Taller automático 17/07/2020

Hola Amigos! Quiero presentarles a ESTEBAN-4000
mi Asistente personal automático, quien a partir de ahora tendrá control sobre la iluminación, la estación de soldar del taller, el ventilador y me preparará el café .
*Esteban4000 tiene información del tiempo, sus saludos y respuestas están en función del horario, por ejemplo "buenos días","buenas tardes", "buenas noches, que descanse Sr.Lino" etc.
*Este Asistente inteligente fue programado por "miguelito" y aún no está en su versión final...
La idea es que se apodere del sistema de vigilancia de mi hogar (CCTV) y por lo menos de la iluminación exterior de la casa...
El programa ya está hecho de aquí en adelante solo se trata de agregar funciones y más funciones, algunas que no quiero adelantarles por aquí pero estaré programandolas en estas vacaciones.
https://www.youtube.com/watch?v=TPIG3onR47A

Asistente Inteligente Esteban4000- Reconocimiento de voz -Jarvis en la casa-Taller automático Hola Amigos! Quiero presentarles a ESTEBAN-4000 mi Asistente personal automático, quien a partir de ahora tendrá control sobre la iluminación, la estación de...

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