Robótica UPV

[:es]Este proyecto hecho para la asignatura de Robótica Móvil de la Universidad Politécnica de Valencia está basado en el robot DYOR, que tiene dos ruedas controladas por motores y una rueda loca. Como se ve en la imagen, el robot es una copia de WALL E de la película de Disney. Como funciones autónomas tiene seguir lineas y esquiva obstáculos....

ARDU-WALL E. | DYOR: Do Your Own Robot Este proyecto hecho para la asignatura de Robótica Móvil de la Universidad Politécnica de Valencia está basado en el robot DYOR, que tiene dos ruedas controladas por motores y una rueda loca. Como se ve en la imagen, el robot es una copia de WALL E de la película de Disney. Como funciones autó...

[:es]En esta publicación se muestra la versión del Cybertruck, llevada a cabo mediante diseño 3D, Arduino y cuatro motores....

DYOR :Tesla Cybertruck | DYOR: Do Your Own Robot En esta publicación se muestra la versión del Cybertruck, llevada a cabo mediante diseño 3D, Arduino y cuatro motores. El proyecto implica la creación de un vehículo de control remoto basado en el cybertruck, utilizando la placa de microcontrolador Arduino UNO. Las funciones incluyen mediante e...

[:es]En esta entrada os mostraremos nuestro tanque que presentamos como robot para la asignatura de Robótica Móvil de la UPV....

#Tanque Rumbling Tanque Rumbling | Aprende a diseñar, construir, programar y personalizar tu robot DYOR | En esta entrada os mostraremos nuestro tanque que presentamos como robot para la asignatura de Robótica Móvil de la UPV. Introducción El objetivo del tanque era crear un robot móvil mediante una configuración Oruga / Skid Steer y que a su vez fuese capaz de parar ante cualquier obstáculo para ...

[:es]En esta entrada se hablará de un robot móvil con configuración diferencial realizado durante la asignatura Robótica Móvil en la Universidad Politécnica de Valencia....

| DYOR: Robot Membrácido -> Robótica Móvil UPV. | En esta entrada se hablará de un robot móvil con configuración diferencial realizado durante la asignatura Robótica Móvil en la Universidad Politécnica de Valencia. MEMBRÁCIDO Diseño: Para el diseño de la estructura del robot se ha utilizado la aplicación web llamada OnShape. Todas ellas h...

[:en]The objective of this post is to provide an overview of the assignment to build a robot in the Mobile Robotics course during the spring semester of 2024. The robot is built with lowcost components and should have some functionalities like line tracking, obstacle avoidance, moving its arms, and making expressions and sounds. We also made an app to control the robot through Bluetooth....

(English) DYOR: Tobias | DYOR: Do Your Own Robot: Tobias 😀 The objective of this post is to provide an overview of the assignment to build a robot in the Mobile Robotics course during the spring semester of 2024.

[:en]In this blog post, the assembly and design of the ImperialBot will be explained....

(English) ImperialBOT Assembly and Arduino Coding | DYOR: Do Your Own Robot Disculpa, pero esta entrada está disponible sólo en English.

[:en]This post presents the ElectRick bot, an ESP32-based, two-wheeled mobile robot which can be controlled via an Android app. It features a manual driving mode, a line following mode and an obstacle avoidance mode....

(English) ESP32 Robot with Motor Feedback Control | DYOR: Do Your Own Robot Disculpa, pero esta entrada está disponible sólo en English.

[:en]Introduction For our Mobile Robotics project, we decided to build a robot that plays beer pong. In other terms, it should be able to throw a ping pong ball into a cup which is standing on the same flat surface as the robot. The cup is standing about 2 to 3 meters away from the robot, but the exact distance is unknown initially....

(English) Beer Pong Robot | DYOR: Do Your Own Robot Disculpa, pero esta entrada está disponible sólo en English.

[:en][:en] The goal is to develop the Goleador9000, a mobile robot capable of moving in any direction, raising and lowering its arms, displaying various emotions, following a black line, detecting obstacles, and performing a dance routine...

(English) Goleador9000 | DYOR: Do Your Own Robot Disculpa, pero esta entrada está disponible sólo en English. h

[:en][:en]This report presents our work behind the ColorBot, made for the main assignment in the course Mobile Robotics at the UPV....

(English) DYOR: Mobile Robotics Report – ColorBot | DYOR: Do Your Own Robot Disculpa, pero esta entrada está disponible sólo en English.

[:en] Made by: CTO (Chief Technical Officer) : Anja Våge Burtonwood CHO (Chief Hardware Officer) : Linn Håberg Dimmen Design Components: Arduino nano I/O Extension Shield para Arduino Nano SPP-C Bluetooth (compatible HC-06) Caster wheel 9V battery 8x8 LED Matrix, max7219 Two FS90R servos 360° Two 60mm wheels for the FS90R servos Linefollower module, TCRT500+ Ultrasound distance sensor module, HC-SR04…...

DYOR: Señorita Cafe con Leche | DYOR: Do Your Own Robot Disculpa, pero esta entrada está disponible sólo en English.

[:es]Mi propuesta para el trabajo de la asignatura es hacer un robot tipo DYOR inspirado en el personaje de Stella (un hada), de la serie Winx Club....

STELLA_DYOR | DYOR: Do Your Own Robot Mi propuesta para el trabajo de la asignatura es hacer un robot tipo DYOR inspirado en el personaje de Stella (un hada), de la serie Winx Club. Para el diseño del robot he utilizado la técnica de corte laser sobre una tablilla de madre, con el programa QCADCAM he creado el diseño. Aplicaciones: C...

[:es]Este robot es una recreación de un coche que participa en la competición más dura del mundo, esta competición es el Rally Dakar y este coche es capaz de seguir líneas, evitar obstáculos y también incluye un sistema de control remoto el cual puede controlarse mediante botones o bien direccionando un dispositivo móvil....

Coche Rally Dakar Radiocontrol | DYOR: Do Your Own Robot Este robot es una recreación de un coche que participa en la competición más dura del mundo, esta competición es el Rally Dakar y este coche es capaz de seguir líneas, evitar obstáculos y también incluye un sistema de control remoto el cual puede controlarse mediante botones o bien direcciona...

[:es]En esta entrada se mostrarán las funciones del robot, sus componentes y unos videos a modo de demostración. Componentes Lo primero que hicimos fue diseñar la base y la porte frontal de nuestro robot, para ello usamos tinkercad, una parte que hay que tener muy en cuenta a la hora de diseñar es tomar correctamente las medidas de los sensores y actuadores que comentaremos más adelante....

Robot Control Bluetooth | DYOR: Do Your Own Robot En esta entrada se mostrarán las funciones del robot, sus componentes y unos videos a modo de demostración. Componentes Lo primero que hicimos fue diseñar la base y la porte frontal de nuestro robot, para ello usamos tinkercad, una parte que hay que tener muy en cuenta a la hora de diseñar es to...

[:es] Índice Introducción Diseño Diseño mecánico Diseño electrónico Demostración Introducción El variwheeler es un robot omnidireccional con geometría variable diseñador para ser usado de forma sencilla. Hace uso de unas ruedas mecano (también llamadas ruedas suecas) para poder desplazarse en cualquier dirección en el espacio, pero además, también emplea unos servomotores sg90 para bloquear o permitir el movimiento de un eje que le levanta o desciende según la necesidad....

Variwheler | DYOR: Do Your Own Robot Índice Introducción Diseño Diseño mecánico Diseño electrónico Demostración Introducción El variwheeler es un robot omnidireccional con geometría variable diseñador para ser usado de forma sencilla. Hace uso de unas ruedas mecano (también llamadas ruedas suecas) para poder desplazarse en ...

[:es]En esta entrada podéis observar los componentes necesarios para el montaje de un robot Mecanum y también el código necesario para implementar ciertas funciones con este. Este tipo de robot, conocido por sus ruedas omnidireccionales, ofrece una gran maniobrabilidad, permitiendo movimientos en cualquier dirección....

Vehículo Omnidireccional | DYOR: Do Your Own Robot En esta entrada podéis observar los componentes necesarios para el montaje de un robot Mecanum y también el código necesario para implementar ciertas funciones con este. Este tipo de robot, conocido por sus ruedas omnidireccionales, ofrece una gran maniobrabilidad, permitiendo movimientos en cual...

[:es] Descripción del robot Se ha realizado un robot araña cuadrúpedo cuyo movimiento se puede controlar a través de una aplicación de forma remota. En esta aplicación podemos mover el robot hacia delante, hacia atrás, giro a ambos lados, hacer que se siente, se levante, salude, baile y ponerlo en modo automático (evita obstáculos). Además, el robot emite un sonido de araña (Minecraft) mientras está en funcionamiento....

ROBOT ARAÑA «PAQUITA» | DYOR: Do Your Own Robot Descripción del robot Se ha realizado un robot araña cuadrúpedo cuyo movimiento se puede controlar a través de una aplicación de forma remota. En esta aplicación podemos mover el robot hacia delante, hacia atrás, giro a ambos lados, hacer que se siente, se levante, salude, baile y ponerlo en ...

[:es]Con la creación de este robot, se busca la automatización de un vehículo, el cual es capaz de orientarse gracias al seguimiento de una línea, cuando el robot se t**a con un obstáculo delante, este gira y gracias a un sensor lateral sigue las paredes del obstáculo hasta llegar de nuevo a su trayectoria de seguir la línea. También dispone de un modo manual, el cual nos permite manejarlo a nuestro antojo....

Robot Tanque Autónomo | DYOR: Do Your Own Robot Con la creación de este robot, se busca la automatización de un vehículo, el cual es capaz de orientarse gracias al seguimiento de una línea, cuando el robot se t**a con un obstáculo delante, este gira y gracias a un sensor lateral sigue las paredes del obstáculo hasta llegar de nuevo a su tra...