arl_auth

The Automation and Robotics Laboratory (ARL) within School of Electrical and Computer Engineering (E

Photos from ProgHRC's post 13/09/2022
«Εφαρμογή Θεσσαλονίκη» - Ένα ρομπότ τρυγάει σταφύλια, περιπολεί τον αμπελώνα και κόβει καρπούς 30/06/2021

Στην «Εφαρμογή Θεσσαλονίκη» Radio Thessaloniki 94,5 FM η καθηγήτρια Ρομποτικής του Εργαστηρίου Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του ΑΠΘ arl_auth και Συντονίστρια του ευρωπαϊκού ερευνητικού έργου Bacchus Project H2020, Ζωή Δουλγέρη

«Εφαρμογή Θεσσαλονίκη» - Ένα ρομπότ τρυγάει σταφύλια, περιπολεί τον αμπελώνα και κόβει καρπούς Πρόκειται για τα αποτελέσματα του ευρωπαϊκού ερευνητικού έργου BACCHUS που έχει στόχο να αναπτύξει ένα καινοτόμο ρομποτικό σύστημα, εξοπλισμένο με τα κατάλλη...

Ρομπότ-συνεργάτες του ανθρώπου για τις βαριές δουλειές | 12/05/2021 | ΕΡΤ 12/05/2021

Ρομπότ-συνεργάτες του ανθρώπου για τις βαριές δουλειές | 12/05/2021 | ΕΡΤ Subscribe στην ΕΡΤ: http://bit.ly/ERTYT Στο χώρο της υψηλής τεχνολογίας τον οποίο υπηρετούν οι επιστήμονες του Εργαστηρίου Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής του...

Photos from arl_auth's post 11/05/2021

Αύριο 12/5/2021 16:30 στο Ο3 όμικρον τρία ΕΡΤ3

👌 Alexia Kalaitzi

21/04/2021

The Automation & Robotics Lab of AUTH is coordinating the research project BACCHUS (Horizon 2020)

https://fb.watch/4-P9o0EKqw/

29/03/2021

Follow and stay tuned -> ProgHRC

Εγκρίθηκε και ξεκινά η υλοποίηση του έργου «Σταδιακή αυτοματοποίηση εργασιών με συνεργασία ανθρώπου και ρομπότ» (ProgHRC) που είχε υποβάλει η SPECTRAtech Α.Ε. σε συνεργασία με το Εργαστήριο Αυτοματοποίησης & Ρομποτικής του Α.Π.Θ. στο πλαίσιο της Δράσης Εθνικής Εμβέλειας: «Ερευνώ – Δημιουργώ – Καινοτομώ Β' Κύκλος» του ΕΠΑνΕΚ.

Σκοπός του ProgHRC είναι η ανάπτυξη ενός καινοτόμου ρομπότ βοηθού στο οποίο ο άνθρωπος θα επιδεικνύει κιναισθητικά σύνθετες επαναλαμβανόμενες ή περιοδικές εργασίες και αυτό θα μαθαίνει να τις εκτελεί με σταδιακή αυτοματοποίηση. Το έργο θα βασιστεί σε σύγχρονες μεθόδους εκμάθησης με επίδειξη που θα εξελιχθούν για να επιτευχθεί αποδοτική συνεργασία ανθρώπου με ρομπότ. Επιπλέον, θα χρησιμοποιηθούν σύγχρονες μέθοδοι
μηχανικής όρασης με κάμερες βάθους και θα αναπτυχθούν κατάλληλα ώστε να προσφέρουν αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου στο ρομπότ σε συνδυασμό με λαβή αντικειμένων. Με
αυτό τον τρόπο θα επιτευχθεί ευχρηστία, προσαρμοστικότητα και ασφάλεια, δίνοντας τη δυνατότητα στο ρομπότ να μαθαίνει από τον άνθρωπο πώς να εκτελεί διάφορες εργασίες.

Αποτέλεσμα του έργου θα είναι ένα φορητό και ευέλικτο κελί εργασίας με ρομποτικό βραχίονα, που θα τοποθετείται στη γραμμή παραγωγής και θα προγραμματίζεται πολύ εύκολα
και γρήγορα για τη συγκεκριμένη εργασία από τον άνθρωπο, χωρίς να απαιτείται εξειδικευμένο προσωπικό

17/03/2021

We also make your cars!!🚘🤖🙃

Authors: Antonis Sidiropoulos and Zoe Doulgeri
"A Reversible Dynamic Movement Primitive formulation"
to be presented in : 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

full video->https://www.youtube.com/watch?v=ss-rg6mfveI&t=42s

08/03/2021

CALL FOR PAPERS 📃📃📃!!!!-> https://collaborate-project.eu/icra2021/

16/12/2020
Timeline photos 02/07/2020

Happy new month!!! New focus, new intentions, new mindset 🤖🤖🤖🤖

Timeline photos 15/05/2020

So where do you want to hold the conference , in your virtual office or in my virtual office? 😥🤔 "Human-guided desired RCM constraint manipulation with applications in robotic surgery: A torque level control approach."
Theodora Kastritsi and Zoe Doulgeri.
It was presented at the ECC20, the 1st fully virtual ECC.

27/04/2020

Στην υγειά μας! (Stin igia mas!)-English: Cheers
This is a common Greek toasting phrase that literally means "to our health!". You could also substitute the "mas" for "sas", which would then mean "To your health!".
So, "Stin igia mas"!!!!!

KUKA

20/04/2020

Add humor to your life and to your research 🤖
KUKA

10/04/2020

New member in our Lab :🤖

Timeline photos 19/03/2020

Protect Yourself and your surroundings.
And don't forget, work from home if you can and stay home.

29/02/2020

Meet your new Assistant!!! 🤖🙃

"Progressive Automation of Periodic Movements" Fotios Dimeas, Theodora Kastritsi, Dimitris Papageorgiou and Zoe Doulgeri
HFR 2019

Timeline photos 26/02/2020

Presentation of our team




Hosted by IEEE Aristotle University of Thessaloniki Student Branch

Timeline photos 10/02/2020

Work in progress ...

Photos from arl_auth's post 17/01/2020

of Bacchus 🤖🍇🍇🍇🍇🍇🍇🍇🍇🤖 Bacchus Project H2020

@ Μέγαρο Μουσικής Θεσσαλονίκης / Thessaloniki Concert Hall

Photos from arl_auth's post 22/12/2019

Secret Santa!!!🎄
From all of us here at the ARL, we wish you a Merry Christmas and a truly happy New Year!!!! @ Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Want your business to be the top-listed Engineering Company in Thessaloníki?
Click here to claim your Sponsored Listing.

Videos (show all)

Telephone

Address


Thessaloníki

Other Science, Technology & Engineering in Thessaloníki (show all)
3Dpon Project 3Dpon Project
Thessaloníki, 57001

Ερευνητικό έργο "Εφαρμογές υδροπονίας με τρισδιάστατη εκτύπωση από βιοδιασπώμενα και ανακυκλωμένα υλικά" - χρηματοδότηση Πράσινο Ταμείο

Intel-Sense Hellas Intel-Sense Hellas
Λαζάρου Τσάμη 7
Thessaloníki, 54352

Quality Sensor Innovation

Delasalle is Speed Delasalle is Speed
Thessaloníki, 54124

Ομάδα μαθητών της Α΄ Γυμνασίου του Κολεγίου «ΔΕΛΑΣΑΛ», που συμμετέχει στον διαγωνισμό F1 in Schools.

Additive Manufacturing Unit Additive Manufacturing Unit
6o Km Charilaou-Thermis
Thessaloníki, 60361

The Additive Manufacturing Unit (AMU) is a research laboratory of the Information Technologies Insti

ThessAlliance ThessAlliance
Tsimiski
Thessaloníki, 54621

Η ομάδα ThessAlliance είναι μια ανεξάρτητη ομάδα ρομποτικής, έρευνας και καινοτομίας που δημιουργήθηκε τον Οκτώβριο του 2019.

Nanotypos Nanotypos
Thessaloníki, 55535

We implement advanced nanomanufacturing processes to realise micro/nano structured surfaces with tai

Datalab - Data and Web Science Lab Datalab - Data and Web Science Lab
Ethnikis Antistasis 16, Kalamaria
Thessaloníki, 55133

Datalab - Data and Web Science Lab is an active research group of AUTH, engaged in research and inno

VIRED - VR Dental Training VIRED - VR Dental Training
Tsimiski 95
Thessaloníki, 54622

VIRED aims to enhance global dental training by using cutting edge technology. The scope of this endeavor is to use state-of-the-art, deep technology in order to optimize training ...

MS-Neuroplast MS-Neuroplast
Τμήμα Ιατρικής, Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης/School Of Medicine, Aristotle University Of Thessaloniki
Thessaloníki, 54124

MS-NEUROPLAST can benefit patients with multiple sclerosis via cognitive training

By-Value By-Value
ΕΛΓΟ-ΔΗΜΗΤΡΑ-Ινστιτούτο Γενετικής Βελτίωσης και Φυτογενετικών Πόρων
Thessaloníki, 57001

Ερευνητικό έργο που υλοποιείται στο πλαίσιο του B΄ κύκ?

Intelligent Systems Lab - School of Informatics, AUTh Intelligent Systems Lab - School of Informatics, AUTh
Thessaloniki
Thessaloníki, 54124

The Intelligent Systems Laboratory (ISL) focuses on extending the boundaries of Artificial Intellige

ZILLION ZILLION
Μητροπόλεως 34
Thessaloníki, 54623

Μελέτη, προμήθεια και κατασκευή δημόσιων και ιδιωτικώ?