Lidar & Robotics

礦山生態修復 | 綠水青山就是金山銀山

“綠水青山就是金山銀山”是指導中國生態文明建設的主要理論，近幾年政府在推進供給側結構性改革的同時也在大力開展國土空間綜合整治與生態修復，礦山生態問題也逐漸重視。剛閉幕的十三屆全國人大五次會議中，趙金雲委員提出了《關於礦山生態修復的建議》，在推進綠色礦山和綠色礦業發展做了大量的工作。

基礎地理資訊資料獲取工作在各項生態整治修復方案中又尤為重要。多數礦洞地形複雜、巷道狹窄，傳統測量設備工作效率較低且精度很難保障，而使用主動遙感方式的雷射雷達技術可以極大地彌補在資料獲取過程中安全、效率以及精度等方面的不足。

需求推動進步，數位綠土專注雷射雷達與影像融合技術，精於雷射雷達、SLAM演算法、攝影測量等技術實現三維空間實景的準確感知。前日，在陝西安康某礦洞的礦區工作中，採用數位綠土手持鐳射掃描器LiGrip為用戶成功準確地獲取三維地形資料，助力礦山生態修復。

位於安康市某縣的礦洞群地屬秦嶺山脈，礦洞為早期人工挖掘，內部情況不明確、結構不規則，無法提前規劃採集路線。

通過現場環境勘察評估，技術人員採用LiGrip產品進行資料獲取：示例礦洞長150余米，外業資料獲取時長約8min；

使用LiFuserBP軟體進行資料解算，LiDAR360軟體剔除礦洞內部雜物、沿中心線自動去噪提取巷道點，通過三角網建模最終生成.obj格式三維模型。資料解算及處理約20min。

LiGrip手持鐳射掃描器在專案實施中，展現明顯優勢：IP65的防護等級無懼巷（隧）道潮濕、塵土環境，作業更隨心；4小時超長續航、1.5kg輕小型設計，作業更省心；基於自研核心SLAM演算法，輕鬆應對不同場景，作業更放心！