Pi group

توليد البار كود باستخدام بايثون

تحويل من صيغة pdf إلى وورد باستخدام بايثون

إزالة الخليفة باستخدام بايثون

أول فأرة كمبيوتر
الفأرة هي جهاز خارجي للكمبيوتر. كيف كان أول شكل للفأرة برأيك؟ رمادية اللون مع زرين وعجلة تمرير؟ لا، تم تصميم ذلك في وقت لاحق.

في الواقع، صنع دوغلاس إنجلبارت أول فأرة في عام 1964. وكانت هذة الفأرة مصنوعة من الخشب ولها عجلات جنزير متعاكسة تلامس السطح. في وقت لاحق، في عام 1974، ابتكر رايدر فأرة بها كرة وعجلة، وفي عام 1976، صنع أوبوسينسكي فأرة بها كرة وبكرتان مع زنبرك.
من المثير للاهتمام معرفة أنه على الرغم من أن إنجلبارت ابتكر الفأرة في عام 1964، إلا أنه قدمه للجمهور في عام 1968. والأكثر من ذلك، أنه لم يتلق أي تعويض عن ذلك، حيث سجلت SRI International براءة الاختراع، والتي انتهت صلاحيتها قبل بدء استخدام الفأرة على نطاق واسع. ومع ذلك، فإن التأثير الذي أحدثه إنجلبارت كبير.

في عام 1972، أخذ بيل إنجليش الفأرة الأصلية وصنع فأرة كروية. الكرة التي يمكن أن تدور في أي اتجاه استبدلت العجلات في الفأرة الأصلية. في العام التالي، في عام 1973، تم دمج أول جهاز كمبيوتر، وهو Xerox Alto، مع هذا النوع من الفأرة.

في أواخر القرن العشرين، بدأت الفأرة في اتباع بروتوكول USB القياسي في الصناعة. واما الآن تعد الفأرة اللاسلكية هي الخيار الأكثر شيوعاً.

الكهرباء الساكنة والاجهزة الإلكترونية
قد تكون الكهرباء الساكنة غير مهمة للكثير من الناس فهي تعد ظاهره علمية فيزيائية اعتدنا عليها ولكن في حقيقة الأمر هي مهمة جدا عند أولئك الذين يعملون في المعامل الإلكترونية أو مهندسي الالكترونيات وكذلك هي مهمة للذين يفكرون في تجميع جهاز كمبيوتر خاص بهم يتناسب مع متطلباتهم وسنوضح بالتفصيل هذه النقطة الخاصة بتجميع جهاز الكمبيوتر كذلك هي مهمة للعاملين في الصناعة خصوصا في الصناعات الغازية او النفطية سنوضح أكثر لماذا هي امر بالغ الأهمية ولكن قبل ذلك يجب أن نتطرق لبعض المفاهيم لكي نفهم الكهرباء الساكنة .
تنشأ الكهرباء الساكنة بسبب تجمع الكترونات أو غيابها في منطقة ما.
وتجمع الشحنات الكهربائية على أجسام المعدات المختلفة، هي ظاهرة طبيعية تحدث لأسباب بسيطة جدا كالاحتكاك مثلا . فتجمع الشحنات على جسم ما؛ يسبب مشكله عندما يلمس جسم اخر وتنشأ المشكلة بسبب خاصية بسيطة وهي انتقالها من جسم إلى آخر بهدف التعادل والتوازن بين كمية الشحنات المتجمعة.
فعندما يلمس الجسم الذي تجمعت عليه الشحنات جسماً اخر تنتقل الإلكترونات المجمعة مباشرتا لكي تُحقق خاصية التوازن هذا الانتقال يكوم ملحوظاً احياناً بتكون شرارة بسيطة. فعند تحرك هذه الشحنات يحصل سريان لحظي للتيار الكهربائي ، فتحصل شرارة كهربائية عند تحرك الشحنات من موقع إلى آخر عبر الجو، أي عندما تقفز تلك الشحنات من جسم ذو كمية عالية من الشحنات إلى الجسم الآخر ذو شحنات أقل.
يمكن ملاحظة هذه الظاهرة احياناً مثلا اذا كنت في غرفة مظلمة ليلاً وقمت بخلع ملابسك الصوفية أو المصنعة من النايلون أو البوليستر
فسنلاحظ ظهور شرر وصوت لفرقعات بسيطة وهذا نتيجة لانتقال الشحنات الكهربائية.

-ماعلاقة تجميع أجزاء الكمبيوتر الخاص بالكهرباء الساكنة؟
عند التعامل مع اللوحة الام للكمبيوتر وهي جديدة بالأخص فإنك يجب عليك الحذر من الكهرباء الساكنة .فعندما تعرضها إلى الكهرباء الساكنة انت تقوم بإعدامها حرفياً. كذلك المعالج الدقيق وبعض الأجهزة الإلكترونية يعتبر تعرضها للكهرباء الساكنة إعدام لها .

- والسؤال الان هو كيف اتعامل مع الكهرباء الساكنة اذا اردت ان اقوم بتجميع جهاز كمبيوتر خاص بي ؟
هناك عده طرق لكننا سنذكر بعض الطرق الأساسية:
- أولا حافض على يديك رطبة وابتعد عن الملابس الصوفية أو المصنوعة من النايلون أو البوليستر كذلك بعد لمس اي قطعة الكترونية اتجه للمس اي قطعة معدنية غير مطلية لتفريغ الشحنات .
- ربما أيضا قد تحتاج إلى توصيل اي مزود طاقة إلى مقبس ولكن دون تشغيل المقبس وبعد توصيل المقبس يجب عليك لمس طرف توصيله الآخر بعد لمس اي قطعة من القطع .
- حل آخر وهو الذي أفضلة وهو استخدام كابل حزام المعصم المانع للكهرباء الساكنة (المضاد للإستاتيكية) وهو عبارة عن سوار يوم توصيلة بمعصمك وتوصيل الطرف الآخر بجسم معدني غير مطلي .

بالمناسبة : تجميع جهاز كمبيوتر هو شي بمتناول الجميع وهو سهل جدا . اذا اردت منا شرح كيفية تجميع جهازك الخاص بالتفصيل اترك تعليقاً .

اتمنى ان يكون المقال مفيداً لكم

دمتم بخير.

اشهر مواقع البحث عن عمل :

1. RobertHalf.com
2. CareerBuilder.com
3. Indeed.com
4. Job.com
5. TheLadders.com
6. LinkedIn.com
7. Glassdoor.com
8. Monster.com
9. SimplyHired.com
10. Us.jobs.com
11. Dice.com
12. HeadHunter.com
13. GoogleforJobs.com
14. Idealist.com
15. LinkUp.com
16. Monster.com
17. US.jobs.com
18. beyond.com
19. CollegeRecruiter.com
20. craigslist.com
21. Bayt.com
22. Naukrigulf.com

الفكرة ببساطة
تعمل سي في (cv)
تحط السي في علي الموقع upload your cv
تبدا تدور في البلد و المجال اللي عايز تشتغل فية search

Trusted Staffing & Talent Solutions | Hire Staff & Find a Job | Robert Half Robert Half connects employers & job seekers to staff positions in finance, law, technology & more. Contact a staffing professional today to get started.

هل لديك علم كافي في مفاهيم المغناطيسية
او هل سبق لك دراسة بعض المفاهيم المغناطيسية ولكنك كنت تعاني من تداخل بعض المفاهيم؟
اذا كنت من اللذين يريدون إزالة الضوضاء على مفاهيم المغناطيسية فتابع معي هذه السلسلة :
علم المغناطيسية هو من العلوم المهمة جدا حيث أنه وإن لم يكن جميعها فأن الكثير من المعدات الكهربائية قائمة بالأساس على مبدأ عمل النظرية المغناطيسية ويمكن الحصول على المغناطيسية عن طريق المغناطيس سواءً المغناطيس الطبيعي واللذي يعرف بالمغناطيس الدائم أو المغناطيس الكهربائي الذي ببساطة ناتج من مرور تيار كهربائي في موصل حيث ينشأ مجال مغناطيسي ناتج عن ذلك المرور وإنتاج المغناطيس الكهربائي انتج لنا علم لولاه لما وصل مقالنا إليك ويسمى بعلم الكهرومغناطيسية .

سوف نتناول في هذا المقال توضيح ثلاث مفاهيم من مفاهيم المغناطيسية وهم المجال المغناطيسي وخط القوى المغناطيسي والنفاذية المغناطيسية وسيتم ان شاء الله شرح بقية المفاهيم في سلسلة مقالات وهذا هو الجزء الأول.

-المجال المغناطيسي: هي المنطقة التي تحيط بالمغناطيس ويظهر فية تأثير المغناطيس وللتوضيح تخيل انك تملك مغناطيس طبيعي ولديك قطعة حديد تريد أن تلتقطها باستخدام المغناطيس اللذي تملكه لاحظ ان المغناطيس يجذب قطعه الحديد اذا ما اقتربت منها بمسافة كافية للجذب هذه المسافة هي منطقة المجال المغناطيسي لهذا المغناطيس وجذب القطعة يكون بسبب هذا المجال .

- خط القوى المغناطيسية: يجب عليك اولاً معرفه ان خط القوى المغناطيسية او خطوط مجالها هي خطوط غير حقيقة (وهمية) تتجة من القطب الشمالي للمغناطيس إلى القطب الجنوبي لتشكل حلقة مغلقة .

-النفاذية المغناطيسية μ : هي مدى إمكانية تدفق خطوط المجال المغناطيسي في الوسط حيث وكما هو بديهم ان هناك مواد يستطيع المغناطيس جذبها ومواد لا يجذبها وأيضا هناك مواد تسمح بمرور خطوط المجال المغناطيسي ومواد لا تسمح كل هاذا يعتمد على النفاذية المغناطيسية فكلما زادت النفاذية المغناطيسية زادت إمكانية مرور خطوط المجال المغناطيسي وتمثل النفاذية المغناطيسية نسبة كثافة التدفق المغناطيسي إلى شدة المجال المغناطيسي. وحدة النفاذية هي هنري لكل متر اذا لم تفهم هذه النسبة فلا تشغل بالك بها فسوف نشرحها لك بهذه السلسلة .
يرمز لنفاذية مادة للمغناطيسية بالرمز μ وهي تحدد نفاذية مادة ما للمجال المغناطيسي، وتختلف قيمتها من مادة إلى مادة وقد ارفقنا لكم جدول يحتوي على النفاذية المغناطيسية لبعض المواد..

لا تنسو متابعتنا ومشاركة المحتوى فالمحتوى العلمي لا يتلقى الدعم الذي يستحق العناء.

خدمة أخرى تضاف للصفحة

خدمة توفير حلول تشيج مجاناً

نرجو المشاركه فنحن لا نتلقى الدعم اللذي نستحقة

ربما سمعت مؤخرا عن مصطلح التسويق بالعمولة أو الافلييت ماركتنج “Affiliate Marketing” هل قد خطرت في بالك بعض التساؤلات عنه ؟
هل ترغب في ان تبدا فيه؟
هل تواجة صعوبة باختيار المنصات او المواقع اللتي سوف تعمل معها؟
لا تقلق نحن سنساعدك في أن تعرف ماهية التسويق بالعمولة وايضا سنجعلك تبدا في التسويق أيضا

فمن يدري فربما هذه المقال يكون بداية طريقك إلى عالم ربح المال من الانترنت بطريقة صحيحة.

في هذا المقال سنتناول بعض جوانب الافلييت ماركتينج لتحصل على نظرة شاملة عنه

-ما هو الافلييت ماركتينج Affiliate Marketing؟
الافلييت ماركتينج أو التسويق بالعمولة هو باختصار أخذ مبلغ من المال مقابل بيع منتج ما عن طريق التسويق لهذا المنتج وجلب مشترين او مبيعات له.

وهو أن يقوم المسوق بالتسويق لمنتج أو خدمة لعميل آخر على منصات التواصل الاجتماعي أو محركات البحث ومقابل كل عميلة بيع يقوم بها أو إتمام للخدمة يحصل على المبلغ المتفق عليه مع صاحب المنتج.

-ما هي حقيقة ربح المال من الأفلييت؟

بالتأكيد تتسائل بعد أن شاهدت على اليويتوب مقاطع فيديو مثل (اربح 10000$ شهريا من المنزل) و (المليونير الصغير – ربحت 1500$ في يوم واحد كيف ذلك!) هل هذا الأرباح حقيقة!

دعني أقول لك في البداية أنها عناوين جذابة فقط لشد انتباهك،

لكن مهلاً لم ننتهي بعد في الحقيقة إن الربح من التسويق بالعمولة حقيقي وقد يصل إلى هذه الأرقام، لكن لا تتوقع أن تربح مثل تلك الأرباح كل يوم.

فعلى الرغم من أن الافلييت مربح جدًا إلا أنه مازال يندرج تحت التجارة الالكترونية والتسويق، والتجارة ليست دائما مربحة.

لكن لا تدع تلك الحقيقة تجعلك تقف في مكانك بل ابدأ الآن فربما تملك من المهارات التسويقية ما يُمكنك من تغيير مسار حياتك.

نحن هنا في هذه الصفحة سننتج سلسلة مميزة تساعدك في الربح من التسويق بالعمولة فلا تنسى مشاركة الصفحة مع العامة
دمتم بخير

هل قد سمعت بالربح من على الانترنت وبدون خبرة سابقة؟
هل قد سمعت عن الربح من بوتات التليجرام ؟
نحن في هذا المقال سوف نعرض معكم احد اسهل الطرق لكسب الأموال من على الإنترنت وهو بوت على تلجرام تقوم بنشر رابطه الخاص بك لتكسب مع كل دعوه ناجحة ٦ دولار
وتكوين فريق خاص بك لجني الأموال
سأترك لكم الرابط هنا وفي اول تعليق

https://t.me/Arabic_TeleAdds_bot?start=0929970201
عند دخولك مز هذا الرابط ستحصل على ١٠ دولار

بوت بيت الربح العربي 💸 You can contact right away.

بعض علماء الرياضيات مع معادلاتهم

قوانين الدائرة

نرجو التفاعل مع الصفحة

خدمة جديدة نقدمها للمتابعين الكرام
وهي خدمة الكتب المدفوعه مجاناً
على من يرد كتاب التواصل مع إدارة الصفحة ونحن سنمنحة اياه باذن الله

نرجو منكم المشاركة فهناك الكثيرين لا يملكون المال لشراء الكتب دمتم بخير

الروبوتات يدخلون عالم كرة القدم حيث سيتم ادخال روبوت بشكل رسمي إلى ملاعب كره القدم كحكم راية

شباب اشتركوا بالقناة وشاركوها مع زملائكم عشان يوصل لكم ولهم كل جديد بخصوص المنح ونوفر عليكم جهد البحث عن المنح في هذه القناة https://youtube.com/channel/UCtTFGDNU4cSSSmwgO9kfrzg

Waleed Alahmad (Ph.D. Analytical Chemistry) - YouTube Academic and education channel. The content will focus on both English and Analytical Chemistry aspects. Videos about the fundamentals of English and analyti...

انواع الجيرات

اذا كنت قد تعاملت مع احد المتحكمات الدقيقة او حتى احد الدارات المتكاملة التي تعمل بالمنطق الرقمي فغالباً ما سمعت عن مايعرف بمقاومة الرفع pull-up resistorاو مقاومة الخفض pull-down resistor ولكن ألم يخطر على بالك سؤال لماذا تستخدم؟

اذا كنت تريد معرفة لماذا تستخدم فتابع معي هذا المقال :
في الدوائر الرقمية الحساسة مثل المتحكمات هناك ثلاث حالات وهي حالة التفعيل ON وحالة عدم التفعيل OFF وحالة آخرى تسمى الحالة العائمة Floating 😖،؟

ولكن يجب أن نتخلص من الحاله الشاذة وهي التعويم ولكن قبل أن نشرح كيف يتم التخلص منها دعونا أن نوضح اكثرا عن هذه الحاله فماهي الحاله العائمة ؟
تنشاء الحالة العائمة بسبب الحساسية الكبيرة لبعض العناصر الحساسة للمس او الموجات او اي مؤثرات خارجية فمثلا اذا كان لدينا متحكم دقيق وتم برمجة احد ارجله كوحدة دخل إذا لم يتم توصيل هذا المنفذ بأي شيء وفي نفس الوقت قام برنامجك بقراءة حالة هذا المنفذ، فهل سيقرأ أنه في حالة مرتفعة (high) (أي أنه متصل مع مصدر الجهد (VCC)) أم سيقرأ أنه في حالة منخفضة (low) (أي أنه متصل مع الأرضي (ground))؟ من الصعب تخمين هذا بسبب الحساسية حيث أن الموجات تؤثر في بعض الأجهزة بل أن هناك من يتعطل تماما بسبب اللمس مثل بعض انواع ترانزستور الموسفت حيث وعند وضع توصيل المتحكم بوحدة الدخل وعند الحالة high يمر تيار من وحدة الدخل وتعتبر حالة المتحكم يعتبر الحالة high وبدون أي مشكله ولكن المشكلة هي في حالة law حيث وانه أيضا يدخل تيار ولكن ضعيف ولكن المتحكم بسبب حساسيتة الكبيرة يستمر في حاله high هذه الحالات يُطلق عليها التعويم (floating).

فما الحل !
هنا يأتي دور المقاومات المذكورة(الرفع والخفض)

مقاومة الرفع والخفض لهما نفس الوظيفة والاختلاف يكون فقط في التوصيل واختيار الحالة وطريقة التوصيل موضحة في الصور المرفقة

ففي مقاومة الرفع يتم توصيل مصدر الجهد مع مقاومة الرفع وتغلق الدائرة حسب أشارة التحكم الصادرة من المفتاح
حيث انه وبوجود مقاومة رفع يقرأ منفذ الدخل (input pin) حالة مرتفعة عند عدم ضغط الزر. بعبارة أخرى يمكننا القول أن هناك كمية ضئيلة من التيار تسري بين مصدر الجهد ومنفذ الدخل (وليس إلى الأرضي) وبالتالي يقرأ منفذ الدخل قيمة قريبة من قيمة مصدر الجهد (VCC). وعندما يتم ضغط الزر يقوم بتوصيل منفذ الدخل مباشرة بالأرضي، أي أن التيار يسري خلال المقاوم إلى الأرضي، وبالتالي يقرأ منفذ الدخل حالة منخفضة. تذكر دوماً أنه بدون وجود مقاوم الرفع فسيقوم الزر بتوصيل مصدر الجهد إلى الأرضي مباشرة، وهذا أمر سيء يُطلق عليه قصور الدائرة (short).

وهذه المقاومة تسمى بمقاومة الرفع لأنّها ترفع جهد الـPin إلى 5 فولت بدلاً من أن يكون صفراً. هذه المقاومات متوافرة بشكل داخلي في المتحكمات وكل ما نحتاجه هو أمر برمجي بسيط لتشغيلها (والذي يختلف بحسب المتحكم ولغة البرمجة المستخدمة) ويمكن تركيبها بشكل خارجي أيضاً
يجب الانتباه إلى أنّه في هذه الحالة عدم ضغط الزر سيكون هو الحالة واحد وضعطه سيكون الحالة صفر وبالتالي يجب مراعاة الأمر عند كتابة الكود البرمجي.

اتمنى ان يكون الشرح واضح واذا كنت تريد مقالة عن كيفية اختيار هذه المقاومة او لديك موضوع تود منا توضيحة اترك تعليقاً
ولا تنسى أن تشارك الموضوع اذا كنت ترى أنه مفيد

بطاريات قابلة للأكل داخل أغلفة مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد قد تفتح الأبواب على علاجات طبية جديدة:
يعمل فريق من الباحثين من جامعة “Carnegie Mellon” على تطوير بطاريات حيوية مبتكرة يمكنها أن تفتح الأبواب على أجهزة طبية مستقبلية قابلة للهضم للمساعدة على إحداث ثورة في علاج أمراض مثل السرطان. البطاريات الحيوية والغير سامة سيتم صنعها من أصباغ “الميلانين” التي يتم إنتاجها بشكل طبيعي في جسم الإنسان مثل تلك التي يمكن إيجادها على الجلد، العينين والشعر. هذه الأصباغ سيتم وضعها في كبسولات مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد. وقد تم تقديم البحث الذي قاده الدكتور “Christopher Bettinger” في النسخة 252 من الاجتماع والمعرض الوطني للجمعية الكيميائية الأمريكية المعروفة اختصاراً ب “ACS” والتي تعد أكبر جمعية علمية في العالم.
البطاريات المبتكرة والقابلة للهضم تعد مثالاً مبدئياً لتقدم الحقل الطبي نحو علاجات جديدة أكثر فاعلية. يقول الدكتور “Bettinger” في هذا الشأن:
“لعقود من الزمن، كان الناس يتصورون أنه في يوم من الأيام سيكون لدينا أجهزة إلكترونية قابلة للأكل لتشخيص أو علاج الأمراض. ولكن إذا كان من الضروري ابتلاع جهاز كل يوم، يجب التفكير في مشاكل التسمم. لهذا علينا أن نفكر في مواد مستخرجة بيولوجيا يمكنها تعويض بعض الأشياء التي يمكن إيجادها في أجهزة الراديو”.
وضع بطاريات في الوقت الحالي بالجسم سيشكل خطراً بدون شك كما تعلمون، لهذا يتم وضع جهاز تنظيم ضربات القلب في بيئة منعزلة، ولنفس السبب تم استخدام الكاميرات القابلة للبلع حتى الآن لأغراض منفردة فقط، هذا يعني أنه يتم إخراج هذه الكاميرات من الجسم بعد استخدامها. بأخذ هذه الأمور بعين الاعتبار فتطوير بطاريات قابلة للتحلل وغير سامة سيكون مفتاحاً لاستخدام أجهزة بطاقة منخفضة وبشكل متكرر لتوصيل الأدوية.

ولتطوير مثل هذه البطاريات اشتغل فريق جامعة “Carnegie Mellon” على “الميلانين” الطبيعي ومكونات عضوية أخرى. “الميلانين” يقوم بالدور الذي تقوم به البطارية حيث يعمل على امتصاص الضوء الفوق بنفسجي لحمايتنا فضلاً عن ربط وفك ربط الأيونات المعدنية. هذا الأمر هو الذي أوحى للعلماء للبحث في الإمكانيات التي يقدمها. وقد عبر الدكتور “Bettinger” كالتالي : “لقد اعتقدنا أنه مبدئيا عبارة عن بطارية”.

فور علمهم بهذا الأمر قام العلماء بتصميم عدة نسخ تجريبية لبطاريات تستخدم أصباغ “الميلانين” مع مواد كهربائية مختلفة مثل أكسيد المنغنيز وفوسفات تيتانيوم السوديوم بالإضافة إلى كاتيونات مثل النحاس والحديد التي ينتجها الجسم بشكل طبيعي. بعد إجراء التجارب وجد العلماء أنهم يستطيعون تزويد جهاز بقوة 5 ميلي وات وذلك لمدة 18 ساعة باستخدام 600 ميليغرام من “الميلانين” على شكل كاثود. إذن فبالرغم من أن طاقة البطارية تبقى منخفضة نسبيا فإنها تبقى قادرة على تزويد نظام لتوصيل الأدوية قابل للأكل بالطاقة.

وبالإضافة إلى البطارية التي تعتمد على “الميلانين”، فالفريق يعمل على ابتكار بطارية تعتمد على “البيكتين”. وللذين لا يعلمون ما هو “البيكتين” فهو مركب متبلور يحدث بشكل طبيعي وهو مشتق من النباتات ويتم استخدامه عادة في إنتاج الهلام والمربى. وكما ذكرنا في السابق فالعلماء يستخدمون حاليا طابعات ثلاثية الأبعاد لصنع كبسولات البطاريات والتي تعتبر كبسولات قابلة للبلع مصنوعة من بلاستيك ال “PLA”.

وبينما لا يوجد أية أخبار عن موعد الانتهاء من هذه البطاريات القابلة للبلع أو تسويقها، فالبحث يخطو بالتأكيد خطوة كبيرة نحو الأمام لتطوير عمليات علاجية جديدة مستهدفة وآمنة.

اذا كنت ترى أن صفحتنا مفيدة فلا تنسى الاعجاب بها ومشاركة محتواها

هل سمعت عن محركات التغذية العكسية القابلة للبرمجة ؟
اذا لم تسمع عنها مسبقاً او تملك معلومات بسيطة عنها فبعدقرأتك لهذا المقال سوف تستطيع فهم الكثير عنها بل واستخدامها أيضا لذا تابعو معنا هذا المقال ولا تنسو التفاعل معنا بلايك ومشاركة المحتوى اذا كنت ترى ان محتوانا مفيد لمتابعيها.

محركات التغذية العكسية هي من أهم المحركات على الإطلاق وسوف نتناول شرح احد اشهر محركات التغذية العكسية حتى لا يطول عليكم المقال
هذا المحرك يسمى محرك السيرفو (servo motor )

فما هو السيرفو موتور؟
هو أحد أنواع المحركات الشهيرة جداً
وهو المحرك الأكثر استخداماً في التطبيقات التي يلزم فيها الدقة العالية في الحركة سواء كموضوع او سرعه او تسارع مثل:
صناعة الروبوتات، آلات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب، آلات التصنيع الآلي، خطوط التعبئة، خطوط التغليف وخطوط الحمل والنقل.

والسبب في دقتة العالية هو نظام الحلقة المغلقة (closed loop system ) الذي يستخدم فيه المعلومات والبيانات على صورة إشارات قادمة من الآلة المراد تحريكها للتحكم في كلا من ، الموقع والاتجاه. يبدأ السيرفو بالعمل عندما تصل إليه إشارة (تكون إما رقمية أو تماثلية) يتحرك من خلالها بسرعة محددة واتجاة محدد ثم يستقبل الإشارات العائدة إليه من الألة للتحكم في السرعة والموقع معتمدا في ذلك على اقترانه بمشفر لتوفير الاشارات المرتدة وكلما كثرت الإشارات كلما كان السيرفو أكثر دقة وكفاءة.

مكونات محرك السيرفو :
دائرة تحكم وعادتاً ما تكون مقاومة متغيرة لمعرفة زاوية دوران المحرك
علبة تروس لتحويل عزم الدوران والسرعة بحيث تقل السرعة يزيد عزم الدوران أو العكس.
ثلاثة أسلاك (VCC ، الأرضي ، إشارة التحكم).
غطاء صلب لحماية العناصر الداخلية.

-كيف يتم التحكم في دوران المحرك؟
للتحكم في دوران المحرك ما علينا سوا إدخال مجموعه من النبضات الى محرك السيرفو بثابت زمني معين هذه النبضات ستقوم بتحريك المحرك بزاوية معينة تتناسب مع الثابت الزمني للنبضات المرسلة ولتغيير الزاوية ماعليك سواء تغيير الثابت الزمني او تغيير عرض النبضات علماً بأن الثابت الزمني غير قياسي اي يتغير من محرك الى آخر لذا يجب عليك قبل استخدام المحرك قرأه ورقة البيانات data sheet لمعرفه الثابت وغيرة من المعلومات التي تهمك.

كيف تتعرف المركبة الإلكترونية للمحرك على الزاوية (موضع المحرك) بدقة عالية؟
هناك مقاومة متغيرة ترتبط مع تروس المحرك حيث ان المقاومة ستعطينا جهد يتناسب مع زاوية الدوران حيث ستقوم المركبة الإلكترونية بمقارنة هذا الجهد مع الجهد المرجعي
ويعرف الجهد المرجعي بانه جهد تولده المركبة الإلكترونية يتناسب مع الزاوية التي أرادها المستخدم أو المبرمج
حيث انه وعندما يصل المحرك الى الزاوية المطلوبة التي تم تحديدها في الامر البرمجي يصبح الجهد الخارج من المقاومة المتغيرة مساوياً للجهد المرجعي عندها سيتوقف المحرك عن الدوران وهذا ما يسمى بدائرة التغذية العكسية للسيرفو موتور.
كما أن وجود المتحكم ليس ضروريا للتحكم بمحرك السيرفو وإنما نستطيع التحكم به من خلال اي دائرة تقوم بتوليد نبضات بثابت زمني .

ولكن إذا كنت تريد التحكم في المحرك من خلال متحكم فلن تتعب كثيراً لان كل ماتحتاجة هو كود بسيط بلغة برمجية تناسبك وسوف نشرح لكم كود برمجة المحرك بلغة c وبلغة python
في مقال قادم على الصفحة ان شاء الله.