2021 DIT Competition【背水疫戰】清華機器人大賽

登~登~登~~
最後一篇機器人介紹影片上線啦！
眾所期待的魔王機！！

【2021 DITC魔王機】

哈樓~大家好！我們是DIT Robotics，是一群喜歡動手做機器人的大學生。
我們精心構想了不同的機構，以在不同任務中發揮最大的效益，及充分展示團隊的創意。
在「球」的機構中，我們使用了平行夾爪，配合PS3的搖桿，我們可以隨意控制夾爪升降的高度，以便夾取球。
在「方塊」的機構中，我們使用吸盤搭配氣泵及電磁閥，利用負壓效果吸取方塊。
我們也為了拿取橋下的方塊做了一個機構，用3D列印print出來的L型鉤搭配伺服馬達，可以使其在需要用時放下，不用時收起，而「L型」的設計可以準確的扣住方塊，並搭配萬向的麥克納姆輪，我們可以將橋下的石頭輕易地取出。

今年因為疫情的關係，很可惜實體比賽取消了，不過我們都看見大家精心製作的影片。期待未來再相遇，互相切磋琢磨。

2021 DIT Competition【背水疫戰】下台一鞠躬

18/06/2021

最後一組參賽團隊的影片來啦！

【五月的那一天】

ps.不知道大家看完了參賽者們的影片有什麼想法，小編是覺得大家的機器人都好厲害！！明天也要記得鎖定粉專喔，將會是我們的魔王機登場！！

16/06/2021

又到了發布影片的時間啦！
今天登場的團隊是~~

【橘子涼麵】

ps.大家看到他們的機器人有什麼想法嗎？歡迎在下方留言交流一下喔！！

15/06/2021

馬上迎來第二支團隊的介紹影片！

【莎莎給油隊】

我們是一群來自成大機械系的同學，我們參加這個比賽的理念就是想將我們學到的應用力學，實踐在機器人的結構設計上，使得“學”與“做”平衡發展。
與此同時，我們也想藉由這個比賽，學習如何以團隊合作的力量，解決工程問題，培養一個工程師該有的素養。

設計細節：
首先，在增強夾爪的抓力部分，我們讓橡皮墊從四個方向夾住方塊，避免方塊因車體晃動而掉落的機會。
再來，在輪胎的選用上，我們計算過要翻越斜坡上的障礙條需要多大的輪胎，並且考慮到抓地力而加寬輪胎。
而在操控程式上，我們使用手機作為遙控器，並設計了直覺化的面板，方便熟悉操作手感。

14/06/2021

第一支隊伍的介紹影片來啦！

【CRL】

這組的創作步驟：
1. 是在Youtube上參考歷年WRO的影片和指導教授討論出來的。
2. 採取大家討論和一人做一個爪子出來然後討論
3. 使用以前做過的循跡車加以改造，裝上爪子摘下光感和超音波
4. 把機器架高至6公分以上
5. 使用App Inventor寫搖控機器人的程式
5. 進行爪子夾取物品模擬
6. 進行模擬賽（1分鐘內夾球和疫苗至另一頭）

創作理念：
做出爪子後，延長爪子的長度和在爪子上裝上止滑裝置（因為補給品可輕易抓起，但疫苗則不然）所以加上了4個紅色的止滑物。
夾起後發現一件事，我做了個假設：（可能須將止滑將置套上三孔後再裝上爪子）。
結果發現我做的假設是正確的，但是抓取物品時不太流暢，所以我和組員討論發現在夾取疫苗時需要把機器人往前一點，就是讓疫苗完全在爪子裡（便可輕鬆抓取）。
然而在進行模擬賽時，我和組員發現機器人的重心有些不穩，會一直往前傾，所以我和組員加了兩個大的驅動馬達在機器後方和把主機轉了180度再裝上機器人。
便解決了機器的問題，但是程式也出現了問題，發現爪子和機器人的速度實在有些慢，若是貿然比賽極有可能會落敗。所以我在程式上加了個調整速度的裝置，就解決了。但是卻遇上了疫情，期待以後還有機會可去清大比賽。

12/06/2021

【影片發布預告】

大家端午連假待在家不知道要做什麼嗎？
那就來看看大家厲害的機器人吧！
我們將在下禮拜一(6/14)開始，每天發布一隊的機器人介紹影片，大家記得在吃粽子之餘，關注粉專最新貼文，一起欣賞參賽者的作品吧！
歡迎大家在貼文下方留言，互相交流喔！

20/05/2021

【重要公告】
因考量到疫情停課的因素，影片的截止時間改至6/6（日）的23:59。

疫情期間盡量不要出門，不得已外出時一定要配戴口罩，並且勤洗手，一起度過這次的難關！

13/05/2021

❗️【重要公告】❗️
因為疫情升溫的緣故，「5/23的實體比賽將會取消」，並且退還扣除工本費用的報名費400元整。
經過主辦方縝密的討論後，決定讓參賽者以錄製影片的方式介紹機器，進行成果展示。
影片內容需包含得分方式的展示（如夾取方塊⋯⋯等），及創作理念，並附上機器與團隊合照數張，影片時長需在3～10分鐘，在比賽5/23當日中午十二點前將影片和照片寄送至我們的email：[email protected]，時間以主辦方收信時間為準。
若符合以上標準，將會回信告知，並且寄發參賽證明及參賽小禮物。
最終統整後，將會上傳所有參賽者及魔王機的影片，讓大家交流。

對於比賽未能如期舉行，我們深表遺憾。
感謝各位參賽者報名2021 DITC 背水疫戰，期待未來能在築夢的道路上與各位再會。

06/05/2021

【重要公告】
最近疫情似乎又更嚴重了些💦
目前2021 DITC 背水疫戰預計「如期進行」。
但是如果清華大學校方有任何關於疫情的公告，2021 DITC 主辦方將會遵從學校的指示。
請各位參賽者密切留意粉絲專頁的消息。
期待能在5/23與大家相見！

27/04/2021

在4/25星期日的晚上八點半，我們進行了比賽隊伍抽籤直播✨
不知道大家有沒有follow到呢？
沒有也沒關係，我們在這裡直接幫大家整理好了！

【抽籤結果】
A隊：Obsidian Castle
B隊：五月的那一天
C隊：CRL
D隊：莎莎給油
E隊：基哥好帥
F隊：橘子涼麵

【當天比賽場次】
第一場（10:15）：B隊五月的那一天 vs C隊 CRL
第一場比賽獲勝隊伍將對戰 A隊 Obsidian Castle

第二場（10:35）：D隊莎莎給油 vs E隊基哥好帥
第二場比賽獲勝隊伍將對戰F隊橘子涼麵

以上為這次抽籤的結果，如果有疑問歡迎私訊粉專，另外也非常歡迎大家再次觀看我們的精彩直播唷！

【比賽資訊】
🕙比賽時間：2021年5月23日（星期日）9：30開始
🏢活動地點：國立清華大學工程一館一樓（新竹市東區光復路二段101號）

25/04/2021

🙂

Photos from 2021 DIT Competition【背水疫戰】清華機器人大賽's post

20/04/2021

2021 DITC 背水疫戰報名截止了！
以下是報名成功的隊伍：

莎莎給油
橘子涼麵
CRL
五月的那一天
基哥好帥
Obsidian Castle

另外，我們將會在4/25（日）20：30進行我們的隊伍分組抽籤直播，賽程表如圖四，請大家不要錯過喔！
感謝各報名的隊伍，期待在這炎炎夏日，與各位在清華相見，一同為艱困的疫情時期背水疫戰吧！

24/03/2021

【報名期限延期公告】
為了讓更多熱愛機器人、卻還在猶豫的人報名，2021 DITC「背水疫戰」報名延期至4/18截止。
這次真的真的是最後的機會了，不要再猶豫了，趕快填寫報名表單吧！

【報名資訊】
⏰報名時間：即日起至2021年4月18日（星期日）23：59
📌報名表單：https://forms.gle/Ya1pJLLr5nRzSams5
📍簡章及規則：https://reurl.cc/ravWyZ

【比賽資訊】
🕙比賽時間：2021年5月23日（星期日）9：30開始
🕺🏼報名對象：不限年齡，只要有興趣和熱情都可以報名！
💃🏼隊員人數：1～5人，快邀請你的朋友一起參加吧！
🏢活動地點：國立清華大學工程一館一樓（新竹市東區光復路二段101號）

22/03/2021

【Q&A】（二）
Q&A第二彈來了！
趕快來看看這次有沒有解答到你心中也有的疑問吧！

Q4：報名費如何繳交？
A4：每隊填寫報名表單後，若報名成功則隊長的email會收到一封信，裡頭有匯款資訊，請各隊隊長在報名後要隨時關注自己的信箱有沒有收到信喔！

Q5：製作機器人的材料有限定嗎？
A5：沒有限定！但請記得有大小限制唷。

Q6：遙控器的平台是否有提供？
A6：沒有，可以使用任何無線控制方式。

17/03/2021

【重要公告】
自4/24起，每週六日都可以測試部分場地！

可供測試的有斜坡與比賽現場的地板，各隊可依需求申請。
若要申請，請在預計測試日期的前一個星期填寫以下表單：https://reurl.cc/e9VMQW
申請成功會以email通知，若三天內未收到報名成功信件則視同報名失敗，需重新填寫表單或更換申請時間。

另外，比賽前一天 5/22（六）供全部場地測試，確切的時間會另行公佈，請各參賽隊伍密切留意粉絲專頁消息！

如果有任何問題，歡迎私訊粉絲專頁詢問。

08/03/2021

【Q&A】（一）
第一彈Q&A來啦～
針對常見的問題，在這裡再統一回覆一次，大家可以看看自己是否也有相同的疑問！

Q1：材料包的內容是？
A1：材料包內容有比賽使用的球和方塊各一。報名後每隊可免費索取一組材料包，會用郵寄的方式寄送到各隊在報名表單填寫的地址。

Q2：斜坡的材質？
A2：合板（plywood），圖為斜坡的側面圖。斜坡的詳細資料及尺寸可以參見規則的第三頁喔～

Q3：場地地面的材質？
A3：如圖所示，場地的地面為磁磚的材質。

如果有任何問題，歡迎私訊粉絲專頁，也許您的問題也能幫助到他人喔！

25/01/2021

📢一年一度的DIT機器人競賽—DITC又要舉行啦！！📢
今年的主題為【背水疫戰】，配合現今疫情的主題，參賽者需設計出適合的機器人，搬運疫苗和補給品，拯救自己的國家。
歡迎各地的大朋友小朋友一同來參與，只要參加比賽，就可以獲得參賽證明及精美小禮物，還有機會抱走豐厚的獎金喔！

心動了嗎？那還不趕快來填寫以下的報名表單！

【報名資訊】
⏰報名時間：即日起至2021年3月31日（星期三）23：59
📌報名表單：https://forms.gle/Ya1pJLLr5nRzSams5
📍簡章及規則：https://drive.google.com/drive/folders/1MfiJLMBstMRowp3JGpfu7gtLqmMZrT9U

【比賽資訊】
🕙比賽時間：2021年5月23日（星期日）9：30開始
🕺🏼報名對象：不限年齡，只要有興趣和熱情都可以報名！
💃🏼隊員人數：1～5人，快邀請你的朋友一起參加吧！
🏢活動地點：國立清華大學工程一館一樓（新竹市東區光復路二段101號）

所有的第一手消息會公佈在粉絲專頁上，規則及其他事項變動並不會做另行通知，報名後也不要忘記按讚追蹤喔！