CTU Robotics - SPACE Rover

Meet our Electrical & Control Department! 🤖⚡️

Members of E&C bring our space rover to life! They handle the entire electrical distribution throughout the rover, select the drives and sensors, and program all the electronics. 🔌💡

But that’s not all! They also implement artificial intelligence (AI) and machine learning (ML) to make our rover autonomous, and dive into rover navigation and localization (SLAM) among other fascinating tasks! 🧠✨🚀

…

Představujeme Vám oddělení Elektro & řízení! 🤖⚡️

Díky členům této skupiny náš rover ožije! Starají se o distribuci energie skrz celý rover, vybírají pohony a senzory a jsou zodpovědní za kompletní vývoj softwaru. 🔌💡

Ale to není vše! Implementují i umělou inteligenci (AI), strojové učení (ML) nebo autonomní navigaci a mapování terénu (SLAM) a mnoho dalších! 🧠✨🚀

Strojarna.cz České vysoké učení technické v Praze

I’m ExoMy 🤖 A newborn rover to the CTU Robotics family.

My goal is to become fully autonomous to work independently in open space areas based on computer vision technologies and much more. 👀✨

I’ll also help my fellow students of CTU to participate in the European Rover Challenge competitions! 🦾🏆

Do you want to help me in gaining my skills or just get to know how I work? Join us at CTU Robotics! 🫵

…

Ahoj! 👋 Já jsem ExoMy 🤖 Nový přírůstek do rodiny CTU Robotics.

Mým posláním je stát se autonomním, abych mohl samostatně pracovat v otevřených prostorech na základě počítačového vidění a spoustě dalších technologií.👀✨

Díky mně se také mí přátelé z ČVUTu zúčastní soutěže European Rover Challenge! 🦾🏆

Pomůžeš mi naučit se všechny potřebné dovednosti nebo se jen tak dozvědět jak funguji? Přidej se k nám do CTU Robotics! 🫵

ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Strojarna.cz

Let’s take a closer look at the Robotic Arm Department! 🔍ℹ️

The robotic arm is a crucial component of our rover, utilized not only in the Maintenance Task but also in the Science and Probing Task. Currently, we are in the process of designing our own 6 DOF robotic arm from scratch, employing the latest modern technologies. 🦾👨‍💻🤖

Our team members are responsible for initial calculations, the design of critical dimensions, and the overall final design, along with simulations and analysis. Throughout the process, members develop 3D printed prototypes and testing rigs to validate the design. ⚙️🛠️

…

Pojďme si nyní ukázat zblízka naše robotické rameno! 🔍ℹ️

Robotické rameno je důležitým prvkem našeho roveru. Používáme ho nejen v Maintenance úloze, ale i v Science a Probing úlohách. V současnosti pracujeme na vývoji našeho prvního šestiosého ramena za použití nejmodernějších technologií. 🦾👨‍💻🤖

Naši členové se zabývají vývojem od počátečních výpočtů a návrhu kritických rozměrů až po finální konstruování ramene, simulaci a analýzu. Během vývoje samozřejmě provádí praktické testování 3D tištěných prototypů pro ověření našeho designu. 🛠️⚙️


ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Strojarna.cz

Let’s start a new post-series where we describe our branches to you! 🔍ℹ️

Chassis - it’s the entire body and undercarriage of the vehicle. That contains a frame, drivetrain, suspension, wheels and special features such as sensors and cameras.

Our team members responsible for Chassis design in CAD, 3D print, work on FEM/CAE analysis and at the end manufacture and assemble the whole hardware of the rover.⚙️👨‍💻

…

Pojďme si nyní povědět více o našich týmových odděleních!🔍ℹ️

Šasi - to je podvozek a tělo celého roveru. Skládá se z rámu, pohonů, tlumičů, kol a speciálních prvků, například senzorů a elektroniky.

Naši členové zodpovědní za šasi modelují v CADu, pracují s 3d tiskárnami, provádějí počítačové simulace a ve výsledku vyrábějí a skládají dohromady celý hardware roveru. ⚙️👨‍💻



ČVUT v Praze, Fakulta strojní Strojarna.cz

🎓👋 Meet the founders of CTU Robotics Student Team! 🚀

The idea of a new student team came up in April 2023 by our 4 founding members. Let’s introduce them to you! 🤩

🌟 1) Lukáš Vítek - Team Leader & Head of Robotic Arm 🦾
Lukáš has a strong robotics and mechatronics background, so we had no doubt to choose him as the Head of Robotics Arm Department. He is the visionary behind our mission and is looking for new innovations. 🙌💫 If you’re interested in designing an unique robotic arm, Lukáš is the guy you can reach out to. 📞🦾

🌟 2) Jakub Švadlena - Head of Control 👨‍💻
Meet Jakub, our MATLAB wizard! 🧙‍♂️With his skills in mechatronics and control, Kuba can tackle any technical obstacle and find solutions for challenges that can occur during rover development (and trust us, there are MANY😄). He will calculate hypothetical situations, so we know how our rover should look like or how powerful the motors should be. 🧠💪

🌟 3) František Hrubý - Head of Chassis 🛞
František is our CAD and 3D printing specialist. He is in charge of creating the chassis and rover frame, as well as the drivetrain of the rover. That includes components such as drives, kinematics, suspension and wheels. ⚙️ There is simply a lot to take care of and František is happy to welcome new drivetrain-enthusiasts! 🛞

🌟 4) Václav Němec - Head of Electronics 🔋
Václav is our electronics and programming mastermind! He is a lifelong maker who comes with new ideas every day! 💡 His responsibility is to make sure, that the rover actually moves. 😁 With over 10 years of programming experience, Vašek has a lot to teach us.

Together, we form the grounds of CTU Robotics Student Team! Stay tuned for new things we have in store 🚀🔥 If any of the topics caught your eye, send us a message and we can discuss the opportunities. 📩

Find more at: https://cturobotics.fs.cvut.cz/
..

🎓👋 Představujeme vám zakladatele studentského týmu CTU Robotics! 🚀

Myšlenka sestavit nový tým se u našich zakládajících členů zrodila v dubnu roku 2023. Pojďme si je představit! 🤩

🌟 1) Lukáš Vítek - Team Leader & Head of Robotic Arm 🦾
Lukáš se věnuje robotice a mechatronice od svých 12 let, kdy si začal v garáži stavět letecký simulátor. ✈️ Vývoj robotického ramene je tak dalším projektem, pro který se zapálil s jasnou vizí navrhnout funkční autonomní rover. Pokud by vás lákal vývoj robotického ramene, Lukáš vás do toho rád zasvětí. 🙌💫

🌟 2) Jakub Švadlena - Head of Control 👨‍💻
Jakub je náš kouzelník s MATLABem! 🧙‍♂️ Díky jeho znalostem v mechatronice a řízení je tým v dobrých rukou. 🧠💪 Kuba má na starosti překonávání nekonečné řady překážek, které se vždy při vývoji objeví. Pomocí simulací a výpočtů jsme schopni odhadnout hypotetické situace, které vedou k volbě vhodných parametrů roveru.

🌟 3) František Hrubý - Head of Chassis 🛞
Náš nadšenec do CADu a 3D tisku je oporou při vývoji podvozku a celkové konstrukce roveru. 🔩🛠️ František je zodpovědný také za pohony, kinematiku, odpružení a kola. Jeho tým má velmi široký rozsah a rád přivítá nové nadšence do vývoje mobilních robotů. 🤖

🌟 4) Václav Němec - Head of Electronics 🔋
Václav je náš machr přes elektroniku a programování! Nezastaví ho žádná překážka. Je celoživotním kutilem a každý den přináší nové nápady! 💡V týmu se stará o vše, co je potřeba k oživení našeho marsovského roveru. 🔌⚡️

Společně stojíme za zrodem týmu CTU Robotics. Chystáme pro vás spoustu dalšího, tak zůstaňte s námi! 🚀🔥 Pokud by vás cokoliv zajímalo, tak určitě napište a probereme to, možností uplatnění máme spoustu!

Více najdeš na: https://cturobotics.fs.cvut.cz/

ČVUT v Praze, Fakulta strojní Strojarna.cz

Join our team! 🧑‍🚀✨
We are looking for new team members! It doesn’t matter from which faculty or year you are, we will always welcome new enthusiastic members, who want to learn something new. ⚙️🪐
Join us in development from scratch 🦾 Robotic arm, chassis, electronics, control software, simulations and more 👩‍💻🧑‍🔧.

Find more at: https://cturobotics.fs.cvut.cz/
…
Přidej se k nám! 🧑‍🚀✨
Hledáme nové členy! Nezáleží z jaké jsi fakulty, či ve kterém jsi ročníku. Všichni noví členové zapálení pro robotiku a mechatroniku jsou vítáni. Stačí mít chuť naučit se něco nového. ⚙️🪐
Vyvíjej s námi rover od samého počátku 🦾 Robotické rameno, podvozek, elektronika, řídící software, simulace a spousta dalších 👩‍💻🧑‍🔧.

Více najdeš na: https://cturobotics.fs.cvut.cz/

ČVUT v Praze, Fakulta strojní Strojarna.cz

The first goal of our team is to participate in the prestigious European Rover Challenge (ERC) in autumn 2024 in Poland. 🇵🇱 🌍🪐
The challenge consists of 4 different tasks, such as Navigation, Science & Sample collection, Maintenance and Presentation. We are ready to work hard to prepare a fully functional space rover. 💪😎
You can find out more about the competition at: roverchallenge.eu
…
Prvním cílem našeho týmu je prestižní European Rover Challenge, která se bude konat na podzim roku 2024 v Polsku.🇵🇱🌍🪐
Soutěž se skládá ze 4 úkolů, kterými jsou Navigace, Věda & Sběr vzorků, Údržba a Prezentace. Těšíme se na tvrdou práci při vývoji našeho plně funkčního roveru!💪😎
Víc o soutěži se dozvíš na: roverchallenge.eu

ČVUT v Praze, Fakulta strojní Strojarna.cz

We are looking for new team members! 👨‍🏭👩‍🔧👨‍💻
We are CTU Robotics, a new student team at the Faculty of Mechanical Engineering, CTU Prague! 🪐🛰️
We are designing and constructing a rover with which we plan to represent CTU at university competitions.
Look at our website: https://cturobotics.fs.cvut.cz/ or send us a DM for further information. 📩🙋‍♀️
…
Hledáme nové členy a členky! 👨‍🏭👩‍🔧👨‍💻
Jsme CTU Robotics, nový studentský tým na FS ČVUT. Vyvíjíme vesmírný rover, se kterým plánujeme reprezentovat ČVUT na mezinárodních soutěžích.🪐🛰️
Podívej se na náš web: https://cturobotics.fs.cvut.cz/ nebo nám napiš zprávu pro více informací! 📩🙋‍♀️

ČVUT v Praze, Fakulta strojní Strojarna.cz

Meet our first rover prototype! 🦾🤖😍
We are happy to present to you the project of our student team at the Faculty of Mechanical Engineering, CTU Prague!🛰️⚙️
In May 2023 we began the journey of building a fully autonomous space rover, that will be operating on surfaces simulating Mars. 🏜️✨
Our aim is to take part in international rover challenges and potential space research. 🥇🥈
https://cturobotics.fs.cvut.cz
…
Seznamte se s naším prvním roverem! 🦾🤖😍
Sen se stává skutečností a můžeme vám představit projekt našeho nového studentského týmu CTU Robotics na FS ČVUT! 🛰️⚙️
V květnu 2023 jsme začali stavět plně autonomní rover, který bude jednou jezdit po simulovaném povrchu Marsu. 🏜️✨
Naším cílem je účastnit se mezinárodních soutěží a potenciálně i vesmírného výzkumu. 🥇🥈
https://cturobotics.fs.cvut.cz/

ČVUT v Praze, Fakulta strojní Strojarna.cz